干惋伟瓢钡迪变坞坤春绢淀瑞运动副的两构件之间，最高级的接触形式是体接触。平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。平行轴斜齿轮机构的端面模数为标准值。一对外啮合圆柱齿轮传动，传动比为负，内啮合齿轮传动比为正A:对 B:错